出版社：本文由专栏作家雷科技授权zgswn出版，版权归原作者所有。

众所周知，自动驾驶技术有六个层次，即L0~L5。目前很多厂商已经成功开发出L3级自动驾驶技术，甚至在生产车上安装硬件。但是因为这个级别的路权在国内还没有正式开通，道路上自动驾驶技术的最高水平还是在L2水平。

但是在L3级自动驾驶还没有正式推出的情况下，今年的北京车展上已经展出了很多采用L4级自动驾驶技术的概念车。可见汽车的智能化发展速度是惊人的。

可能是因为驾驶技术发展太快，也可能是在路上跑了几年的L2级自动驾驶技术还不够成熟。许多车主和朋友已经开了几年车，甚至不能使用L1级别的巡航控制，这让肖磊真的哭笑不得。借此机会，肖磊将以通俗的方式讲述自主驾驶技术从L0到L5的演变。

L0级别自动驾驶（无自动化）

L1级别自动驾驶（驾驶支援）

L1级自动驾驶可以通过方向盘控制车速，但转向、变道、距离控制等复杂操作仍然需要驾驶员手动操作。说了这么多，这部分的驾驶员辅助功能有很多朋友熟悉吗？

是的，它被称为“恒速巡航”。在如今L3自动驾驶技术的时代，如果还有其他车型连最基本的巡航控制都没有，那么这家车企就值得玩味了。

L2级别自动驾驶（部分自动化）

L2级自动驾驶本质上是“ACC自适应巡航”功能，可以理解为“恒速巡航”的升级版。该系统主要依靠毫米波雷达、摄像头等硬件对前方道路进行监控，实现一定条件下的主动加速、主动制动、自动保持距离、障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。

L2和L3之间其实有一个“L2”自动驾驶水平，也叫L2.5自动驾驶水平。它在L2水平自动驾驶技术的基础上增加了横向控制功能。主体结构主要由合并辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能组成。

在行驶环境良好的情况下，既能自动保持车辆与前车的距离，又能使汽车始终保持在车道中心。这种程度的自动驾驶技术目前也比较流行，主要出现在定位高端车上。

需要注意的是L2级别自动驾驶对路况要求较高，在路况较差的情况下有失灵的风险，主要作用依然是以辅助性质为主，驾驶者http://。

L3级别自动驾驶（有条件的自动驾驶）

当自动驾驶发展到L3级别时，整个自动驾驶技术将会发生一个质的转变，迈进一个新的台阶。L1到L2自动驾驶技术更多是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用；L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。

虽然目前国内尚未开放L3级别自动驾驶的路权，但是仍有不少车企未雨绸缪，已经为旗下最新车型上装备了L3级别自动驾驶的硬件，比如说小鹏P7、长安UNI-T和奥迪A8。

L4级别自动驾驶（高度自动驾驶）

L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说，主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作。从今年北京车展上展出了众多具备L4级别自动驾驶技术的概念车来看，L4级别自动驾驶技术距离我们也不会太遥远。

L5级别自动驾驶（完全自动驾驶）

L5级别的自动驾驶将让汽车行驶自动化达到巅峰。它主要是在L4级别自动驾驶的基础上针对所有路况进行适应性优化，此时的汽车将不再需要人类对其进行任何驾驶相关的操作，甚至可以让“驾驶座”这一名词成为历史！

总结

科技正在飞速进步，成熟的自动驾驶技术必将改变人们未来的出行方式，杜绝交通事故的发生。只是，现阶段的自动驾驶技术依然还停留在辅助阶段，我们可以充分利用它的便利性缓解驾驶疲劳，降低发生交通事故的风险，但绝不可过度依赖。

本文为专栏作者授权zgswn网发表，版权归原作者所有。文章系作者个人观点，不代表zgswn网立场，